Китайские исследователи разработали робота для офтальмохирургии

Пекин, 21 января /Синьхуа/ -- Команда китайских исследователей разработала автономную роботизированную систему, способную выполнять деликатные глазные инъекции в ограниченном пространстве человеческого глаза, что потенциально повышает точность и безопасность хирургических вмешательств, используемых для лечения тяжелых заболеваний сетчатки.

Хирургический робот, разработанный командой из Института автоматизации Китайской академии наук, успешно выполнял субретинальные и внутрисосудистые инъекции в ходе испытаний на животных со 100-процентным успехом, свидетельствует исследование, статья о результатах которого была опубликована недавно в журнале Science Robotics.

Хирургия глаза, особенно на сетчатке, является очень сложной задачей из-за крошечных и мягких структур этого органа. Новая система использует набор алгоритмов для трехмерного пространственного восприятия, точного позиционирования и управления траекторией движения роботизированной руки.

Согласно результатам исследования, в экспериментах с использованием фантомов глазных яблок, глазных яблок свиней и глаз животных, автономный робот значительно сократил средние погрешности позиционирования почти на 80 проц. по сравнению с ручными процедурами, выполняемыми хирургом, и примерно на 55 проц. по сравнению с роботизированной хирургией, контролируемой хирургом.

Эти результаты демонстрируют клиническую применимость автономного интраокулярного микрохирургического робота и его способность повышать точность, безопасность и последовательность инъекций.

По мнению исследователей, такая автономная система могла бы повысить согласованность и безопасность хирургических вмешательств, сократить сроки обучения хирургов и потенциально сделать возможными сложные операции на глазах в отдаленных районах или экстремальных условиях, где хирурги-специалисты недоступны.